Un VISOR como el de Geordi Laforge

Al igual que el VISOR (Visual Instrument and Sensory Organ Replacement) de Geordi Laforge en Star Trek TNG, mi robot necesitará una batería de sensores para percibir el entorno y recorrer el área de césped.


El de Laforge tenía un semicírculo de sensores que recogían información de un amplio espectro de señales de su entorno y los transmitían a su cerebro mediante unos implantes.


El mío tendrá que ser más humilde. Empezaré por un par de sensores de proximidad para que el robot pueda 'ver' a qué distancia se encuentra de los obstáculos que se pueda encontrar.
De los distintos tipos que existen elijo los de ultrasonidos ya que tienen un rango de alcance mayor y permiten detectar cualquier objeto independientemente de su forma, color o material.

Y de entre ellos me quedo con el SRF08 de Devantech que tiene un alcance máximo de unos 6 metros lo que me permitiría, teóricamente, 'ver' los límites del área a recorrer situado desde el centro.
Además, este modelo utiliza el bus I2C para conectarse a Arduino por lo que podré conectar todos los sensores que necesite a los mismos pines, es decir, no me quedaré sin conexiones aunque necesite más 'ojos'.

Me pido 2 para poder 'mirar' simultáneamente al frente y hacia un lado ( pensando en hacer que el robot gire siempre hacia el mismo lado )