jueves, 1 de diciembre de 2011

Montando el puzzle

Después de probar los componentes de forma individual y juguetear con Arduino en la protoboard, para las pruebas del montaje diseño el siguiente circuito:

  El circuito incorpora 3 pulsadores para interactuar con el robot y dos pares de leds, rojos y verdes, para que el robot nos pueda indicar lo que vaya detectando con sus dos sensores de ultrsonidos.


  El dibujo lo he realizado con Fritzing (herramienta de diseño de código abierto)





El ensamblado de los componentes queda del siguiente modo:

2 comentarios:

  1. muy chulo el robot!!!

    de donde has sacado las orugas???
    me podrias enviar planos sobre como acoplaste los motres a las orugas???

    te dejo mi blog:
    http://www.ideascomunity.blogspot.com.es/

    Gracias.

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  2. Se trata del kit Tri-Track de Lynxmotion que tiene tracción por cadenas con dos motores incorporados.
    En la entrada http://cosasderobots.blogspot.com.es/2011/11/primeras-decisiones.html tienes los enlaces más detallados.

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