Primeras decisiones

Manos a la obra. ¿Qué ruedas le ponemos?

La mayoría de plataformas y ruedas comerciales están pensadas para pequeños robots que se desplazarán por superfícies lisas. Lamentablemente mi robot deberá cargar con la cortadora de mano y desplazarse por un terreno irregular y resbaladizo.

Después de evaluar las distintas posibilidades decido comprar el kit Tri-Track de Lynxmotion que tiene tracción por cadenas con dos motores incorporados, plataforma de altura suficiente para no atascarse en la hierba y soporta un peso considerable (más de 2 kilos)

¡ Musquis, mola !  Es un poco caro pero parece robusto y suficientemente 'abierto' como para adaptarlo a cualquier idea o necesidad que vaya surgiendo posteriormente. ¡ Al saco !


Y el cerebro que le voy a poner lo tengo claro. En mi web de referencia tecnológica he leído varias noticias relacionadas con la plataforma de hardware libre Arduino. ¡ Me pido un 'Starter Kit' !