Para controlarlos me agencio un "shield" para Arduino de DFRobot que permite proporcionar hasta 2 amperios a los motores DC.
Un "shield" es una pequeña placa que se coloca sobre la Arduino y amplía sus capacidades dejando acceso a todos los conectores.
De esta forma se pueden apilar varios "shields" para ir añadiendo funcionalidades nuevas al montaje.
Hay infinidad de ellos y multitud de empresas que los fabrican y distribuyen ( http://shieldlist.org )
Para alimentar de forma autónoma al robot necesitaré una batería con suficiente autonomía para mover al robot pero con un tamaño y peso moderados. Vamos, que no puedo cargarlo con una batería de coche.
Después de bucear por la web viendo las soluciones típicas me encuentro con unas baterías recargables de ión litio muy chulas que se usan en montajes para cámaras de seguridad. Tienen un tamaño muy ajustadito y encima pueden proporcionar 5 y 12 voltios con una carga de 9000 y 4500 mAh ( miliamperios hora )Viene con su cargador, su interruptor y sus conectores jack incorporados.
¡ Yo creo que puede valer !
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