El sensor sólo deberá mirar que haya suelo bajo el robot. Decido utilizar un sensor de proximidad por infrarrojos, que será más asequible que los de ultrasonidos y además el rango de distancias a medir es más cortito.
El Sharp GP2D120 tiene un rango de medida de 4 a 30 centímetros. Yo creo que servirá.
Lo colocaré en la parte delantera, enfocando al suelo y midiendo cada vez que se mire si hay obstáculos delanteros. Si la distancia al suelo aumenta por encima de un umbral consideraré que hay obstáculo y haré que el robot reaccione deteniendo el avance y forzando una maniobra de giro.
Mmmmmm..... ¿qué es un ojo tuno? no había oído esa expresión en mi vida...
ResponderEliminarSe trata de un ojo bizco...Muchachada Nui, en una de sus 'rayadas' surrealistas, nos dejó una perla al respecto.
EliminarEscuche el término :Ojo Tuno" en la zarzuela " La Rosa del Azafran"
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