Problemas de vista

A pesar de la precisión de los sensores de ultrasonidos SRF08 de Devantech, la posición de los mismos en el robot hace que el alcance real sea limitado. De los teóricos 6 metros de alcance, pasamos a unos 50 cm por el efecto de la cercanía del suelo. Y no tiene sentido levantarlos más porque entonces no vería los obstáculos en su trayectoria.

En fin, el robot no es capaz de ver los límites del área a recorrer por lo que la estrategia de recorrido deberá cambiar de forma radical. ¡Ah! Y además tenemos el problema añadido de no disponer de un 'ojo' mirando al suelo para detectar escaleras, ¡claro!

Todo esto me recuerda la famosa escena de El Jovencito Frankestein con el ciego...