He encontrado el siguiente estudio sobre Chaotic Autonomous Mobile Robot for Military Missions en el que concluyen que se puede cubrir el total de la superficie mediante un algoritmo de movimiento aleatorio del robot. Así que me pongo manos a la obra para probarlo.
Mediante la nueva plataforma de desarrollo Android Studio programo una aplicación para mi móvil que me permita controlar el movimiento del robot usando la Android-BluetoothSPPLibrary y probar las distintas estrategias de recorrido. De momento tiene un par de pantallas que me permiten monitorizar la comunicación y controlar el robot. Tienen este aspecto:
