Os presento a... Ambrosio

Mi robot cortacésped ya tiene forma. Os presento a... Ambrosio:

¡Me encanta que los planes salgan bien!

Mediante la aplicación para Android Bluetooth SPP Pro podemos establecer comunicación con el robot y seleccionando el modo Keyboard podemos programar los botones para mandar las distintas órdenes que deberá obedecer.

Eureka

¡Lo encontré!

Me estaba volviendo loco. Al ensamblar todo el conjunto el relé se quedaba siempre conectado. El pin 12 estaba siempre HIGH y no sabía ver porqué. 

Finalmente me he dado cuenta de mi error. En la documentación de la Proto Shield dice claramente que:

The ICSP connector available on the shield has his connections wired directly to the SPI pins of Arduino

MISO connected to D12

Y eso era. Para sacar los 5 V que necesitaba para el relé y el bus I2C de los sensores de ultrasonidos, me estaba apoyando justo en el acceso del conector ICSP que está al lado, el del pin 12.

¡Era yo el que lo estaba poniendo a HIGH por hardware!

En fin. Errare humanum est

¡ Ya lo tengo !

 Ya lo tengo todo montado en la proto shield. Finalmente ha quedado así:

Recomponiendo el puzzle

El nuevo montaje del robot quedará como sigue:

Ya que necesito rehacer un nuevo circuito para el robot, me planteo utilizar una placa proto shield que se acople al Arduino Uno y así lo tendré todo ensamblado de forma más compacta. Elijo una básica (PCB Proto Shield UNO for Arduino de Microbot) y le iré incorporando los componentes que me interesen.

Nuevo impulso

Pensando en la incorporación del control remoto por Bluetooth y en volver a la idea inicial de montar una cortadora manual de césped al robot, le doy un nuevo impulso al proyecto.

Ahora podré controlar el encendido y apagado remoto de la cortadora. Para ello necesitaré acoplar un relé al Arduino. El circuito a montar será el siguiente:

Y he encontrado un relé que tenía por ahí que me podrá valer 

  










Y, buscando, buscando, he encontrado en la web una cortadora manual baratita que me va a venir fenomenal para trastear con ella (de marca desconocida originaria de Polonia, parece ser)